San Francesco d’Assisi e san Domenico di Guzman erano legati erano legati da un profondo rapporto di amicizia. Dotati di carismi diversi, ebbero la capacità di leggere con intelligenza “i segni dei tempi”, intuendo le sfide che doveva affrontare la Chiesa del loro tempo. Da loro hanno avuto origine due differenti Famiglie spirituali che unite nell'amore di Cristo Gesù svolgono un ruolo egualmente importante e utile per la Chiesa e la salvezza degli uomini. Perciò la tradizione francescana attribuisce il titolo di “padre” anche a san Domenico. 
Nella festa di San Domenico rileggiamo il racconto dell'incontro tra i due Santi, riferito nella Vita seconda di Tommaso da Celano, primo biografo di San Francesco.